자율주행자동차경진대회에서 Great Surprise(3위)를 수상한 BISA팀에서 대회차량을 조작한 오퍼레이터 조해준 씨에게 BISA팀 소개와 자율자동차 경진대회 3위 수상소감에 대해 들어봤다.
■ 자율자동차경진대회를 소개해주세요.
자율주행자동차 경진대회는 현대자동차 그룹에서 주관하는 경진대회입니다. 이번 대회는 미래자동차라는 주제를 가지고 약 2년간의 개발기간을 걸쳐 진행되었습니다. 경기의 대부분은 우리가 일상생활에서 볼 수 있는 미션입니다.
■ 대회를 준비하며 힘들었던 점이나 보람 있었던 에피소드가 있다면?
역시 힘든 점이라고하면 자동차라는 특성상 테스트를 하기위해서는 넓은 공간을 필요로 했기 때문에 소운동장 음대주차장등 온갖 빈 도로를 찾아 헤매는 경우가 많았습니다. 그래서 교외로 차량을 옮겨 테스트하는 날이 많았고 야외에서 밤을 새는 날도 많았습니다. 그중에서도 가장 이번 대회를 준비하면서 큰 사고는 가장 핵심으로 쓰던 장비가 대회를 3주 앞둔 상황에서 고장이 나서 팀원모두를 당황하게 했지만 대회 4일을 앞두고 다른 센서로 교체작업을 완료하여 하여 대회준비를 마무리했던 일이 생각납니다.
■ great surprise 상을 수상한 소감
이번 주행이 끝나고 1차 주행 때에는 좋은 성적이 나왔었는데 2차 주행 때 제가 생각했던 것만큼의 주행성과가 나오지 않아서 많은 걱정을 했었습니다. 그런데 뜻밖에도 그러한 걱정을 뒤로하고 3위라는 상위권을 수상하게 되어서 매우 놀랐습니다. 그동안의 노력이 결실로 되돌아 온 것이라 생각하고 있으며 이런 좋은 성과가 있도록 도와주신 지능형자동차대학원의 이호승 교수님, 이재천 교수님, 곽성우 교수님, 최해운 교수님, 한만배 교수님 외 모든 분들에게 감사하다는 말을 전하고 싶습니다.
■ 앞으로의 계획
내년 지식경제부에서 주관하는 무인자율주행자동차 경주대회에 출전하기위해 준비할 예정입니다. 올해의 기술을 바탕으로 다음대회 역시 최선을 다해서 준비해서 내년에는 더 좋은 결과를 얻을 수 있도록 노력하겠습니다. 마지막으로 무인자동차 팀은 언제나 여러 학우 분들을 기다리고 있습니다. 열정을 다할 수 있는 분들이라면 언제든 환영합니다.
